撑崖拄谷蝮蛇愁，入箐(qìng)攀天猿掉头。
箐：竹名，这里指山间原始竹林。

鬼门关外莫言远，五十三驿(yì)是皇州。

撑崖拄谷蝮蛇愁，入箐攀天猿掉头。
撑着崖壁拄着手杖在山谷攀爬，蝮蛇都为前行发愁，险山高耸入云，猿猱都为掉头而担忧。

鬼门关外莫言远，五十三驿是皇州。
不要认为鬼门关外的黔州地处荒远，从这里以后的五十三座驿站都是我们的疆域。