暮行河堤(dī)上，四顾不见人。

衰草际黄云，感叹愁我神。
衰草：干枯的草。际：连接。

夜归孤舟卧，展转空及晨。
展转：翻来覆去。

谋计竟何就，嗟(jiē)嗟世与身。

暮行河堤上，四顾不见人。
傍晚时分行走在河堤之上，环顾四周没有看见一个人。

衰草际黄云，感叹愁我神。
枯黄的草蔓延到天边，与天上黄云连成一片，不禁感慨叹息，愁绪暗生。

夜归孤舟卧，展转空及晨。
夜晚归来躺卧在孤舟中，翻来覆去难以入眠，直到清晨。

谋计竟何就，嗟嗟世与身。
满腹计谋到底什么时候能施展出来，悲叹世事艰难，际遇坎坷。