昔因征远向金微，马出榆(yú)关一鸟飞。
昔：从前，过去。榆关：古地名。在今 河南省中牟县南。

马里只携孤剑去，十年空逐塞(sài)鸿归。

手招都护新降虏(lǔ)，身著文皇旧赐衣。

只待烟尘报天子，满头霜雪为兵机。
烟尘：烽烟和征程。借指战争。

昔因征远向金微，马出榆关一鸟飞。
过去因征讨远方敌人向金微山进军，跨马出榆关如一只飞翔的鸟一样轻盈。

万里只携孤剑去，十年空逐塞鸿归。
戍边万里，带着宝剑去，十年时间毫无建树只能归家。

手招都护新降虏，身著文皇旧赐衣。
手中有新投降的俘虏，身上穿着文皇旧时赏赐的衣服。

只待烟尘报天子，满头霜雪为兵机。
只等待未来的某次战斗来报答天子，满头的白发都是为了寻找合适的机会。