二帝巡游俱(jù)未回，五陵松柏使人哀。
五陵：指三原高祖献陵，礼泉太宗昭陵，奉天（今乾县）高宗乾陵，富平中宗定陵，奉先（今蒲城）睿宗桥陵。

诸(zhū)侯不救河南地，更喜贤王远道来。
河南：指洛阳。贤王：有德行的君王。这里指永王李璘。

二帝巡游俱未回，五陵松柏使人哀。
太上皇和皇上在外巡游尚未回到首都长安，诸先帝陵寝松柏蒙受胡尘而使人悲哀。

诸侯不救河南地，更喜贤王远道来。
各路诸侯都不来救河南之地，欣喜的是贤王却率领兵马远道前来勤王。

二帝巡游俱未回，五陵松柏使人哀。
诸侯不救河南地，更喜贤王远道来。

hrshangxi　　此组诗当作于唐肃宗至德二载（757）正月。当时李白随永王李璘水师东下寻阳（即浔阳）。此诗宋本题下注云：“永王军中。”这组《永王东巡歌》即在永王幕府中所作。